POWERLINK
POWERLINK - Resumen del producto
Ethernet POWERLINK fue en 2001 el primer protocolo Ethernet a tiempo real disponible. La versión 2 de
POWERLINK está disponible desde finales de 2003 y amplía los mecanismos fundamentales de comunicación
POWERLINK para incorporar el concepto de comunicación basado en CANopen. POWERLINK versión 2 dispone de nuevas
funciones como por ejemplo la intercambiabilidad de dispositivos y la flexibilidad aumentada combinadas con una
comunicación a tiempo real rápida y segura.
Software de protocolo
IXXAT trabaja desde 2003 en el ámbito de Ethernet POWERLINK y a mediados de 2004 se presento como el primer stack
de protocolo POWERLINK completo según las especificaciones de POWERLINK V2. Con el software de protocolo POWERLINK de IXXAT se pueden
implementar los nodos Controlled Node y Managing Node también como nodos Managing/Controlled combinados El software
contiene todas las funciones indicadas como "obligatorias" en la especificación POWERLINK V2 y varias funciones opcionales.
El stack de protocolo POWERLINK de IXXAT está disponible en una versión genérica que se puede adaptar con
facilidad a diversas plataformas de software y sistemas operativos. El suministro del software POWERLINK contiene el código
del stack necesario para establecerlo en una plataforma de referencia, para facilitar un arranque rápido y sencillo.
IXXAT ha desarrollado el software POWERLINK en colaboración con los proveedores de dispositivos POWERLINK, tales
como Bernecker & Rainer, Lenze y Hirschmann.
El openSAFETY protocol stack es una implementación de la especificación openSAFETY y se proporciona de forma gratuita
por B&R bajo una licencia BSD. El protocol stack fue desarrollado por IXXAT junto con B&R y se utiliza para los productos
de B&R, los cuales ya están certificados SIL-3. El protocol stack se puede descargar gratuitamente desde la web.
IP-Core
FPGA-IP con funcionalidad de nodo de gestión POWERLINK
Con POWERLINK FPGA IP-Core, IXXAT ofrece una solución con la cual la funcionalidad POWERLINK Managing-Node (MN)
se puede integrar de forma sencilla y económica en cualquier sistema Host. Las ventajas decisivas de FPGA-IP son sobre
todo las gran flexibilidad, la independencia de fabricante y los reducidos costes de desarrollo. Junto con la funcionalidad
propia de POWERLINK, el MN-IP-Core contiene un controlador Ethernet estándar, un Hub Ethernet y un controlador
PCI para la comunicación con un Host.
Herramientas
El marco de configuración POWERLINK permite la integración de una función de proyección y
configuración en herramientas OEM como entornos de programación CLP u otras herramientas de sistema manteniendo
una interfaz de usuario "Look & Feel" única.
Mediante el marco se prepararán todos los componentes y mecanismos necesarios, que son necesarios para
la creación y gestión de los datos de configuración de un proyecto POWERLINK.
Tarjetas PC, módulos y Gateways
La tarjeta de interfaz POWERLINK-PCI de IXXAT permite la conexión de un sistema host basado en PC a un
sistema POWERLINK. La tarjeta de interfaz POWERLINK-PCI dispone de 2 puertos Ethernet independientes, que pueden funcionar
tanto como Managing Node o Controlled Node. La funcionalidad completa de POWERLINK se edita por completo en la tarjeta de
interfaz. El intercambio de datos con el sistema Host se realiza mediante DMA a través del PCI-Bus. Para la parte host se
pondrá a disposición un POWERLINK-API.
Con el Módulo Ethernet industrial para POWERLINK, IXXAT ofrece un completo Nodo Controlado basado en FPGA de acuerdo al
último estándar POWERLINK. El módulo permite la conexión flexible de dispositivos inteligentes, como los módulos de E/S,
convertidores de frecuencia, discos y otros componentes de tecnología de automoción, a POWERLINK con costes transparentes.
La conexión entre el módulo y la aplicación de la CPU se puede hacer usando la interfaz de memoria compartida o la interfaz serie.
Debido al gran ancho de banda de POWERLINK y la gran similitud con CANopen, POWERLINK es muy adecuado para la integración
o extensión de las redes CANopen. Con la ayuda del Gateway POWERLINK/CANopen, información de proceso y servicio puede ser
fácilmente intercambiada entre dispositivos POWERLINK y CANopen. Debido a este hecho, POWERLINK puede ser usado, por ejemplo
en la red troncal para conectar varias subredes CANopen.
Prestación de servicios
Implementación de código
Una introducción detallada de uno o dos días al código fuente del software de protocolo POWERLINK.
Se aclararán las interfaces, procesos y flujos de datos dentro del software POWERLINK. En el marco de la
introducción se puede responder a preguntas entorno a la adaptación a crear, y realizar adaptaciones inmediatas
en el código.
Asesoramiento técnico y servicios de desarrollo
Soporte en la especificación del aparato o sistema POWERLINK a implementar. En este caso, el cliente se beneficia
de nuestro extenso conocimiento en POWERLINK, que repercute en ciclos de desarrollo reducidos. Adicionalmente, IXXAT puede
realizar a petición el ajuste, implementación así como la prueba del software POWERLINK junto con el
hardware y las aplicaciones del cliente.
Seminario POWERLINK
IXXAT ofrece un seminario de dos días para POWERLINK que se puede llevar a cabo en fábrica o en las instalaciones del cliente.
IEEE 1588 Protocol Stack Version 1.04