CANopen
CANopen - Resumen de producto
IXXAT CANopen Software y Tools se aplican internacionalmente en innumerables empresas en aplicaciones de control
de máquinas, tecnología de elevación, automatización de barcos, vehículos de
servicio y tecnología militar o medica. Para las diversas exigencias de estás áreas de
aplicación tan diferentes y sus correspondientes fases de cálculo, IXXAT ofrece soluciones de
software y prestaciones de servicio en:
Tarjetas de interfaz, herramientas de diagnóstico, componentes topológicos
Nuestras tarjetas de interfaz, herramientas de diagnóstico y componentes topológicos se pueden
utilizar en sistemas CAN, CANopen, DeviceNet y SAE J1939. Encontrará un resumen de estos productos en
el punto del menú "CAN".
El software de protocolo CANopen y Windows API
El software de protocolo CANopen contiene todas las funciones necesarias para preparar dispositivos Slave o Master
simples según la especificación CANopen CiA 301. Soporta los servicios LSS según CiA 305 y se
distribuye conjuntamente con el software de protocolo.
El software de gestión de CANopen es un paquete de software de gran rendimiento que permite la implementación
de complejos aparatos de gestión CANopen. El paquete de software está especialmente indicado para la
integración en controles y se basa en las especificaciones CiA 301, CiA 302 y CiA 405.
El software CANopenRT es una variante a tiempo real del software de protocolo CANopen, que dispone, mediante puertos ampliados,
una integración de los sistemas operativos estándar y a tiempo real. El software CANopenRT Software está
especialmente indicado para aparatos y aplicaciones en los cuales las aplicaciones complejas con varios subprocesos deben
ampliarse con una interfaz de comunicación CANopen.
El software marítimo CANopen implementa el CANopen Framework para electrónica marítima, CiA 307,
y está diseñado para las altas exigencias de seguridad para la automación de barcos. Ofrece una alta
tolerancia de fallos mediante la comunicación redundante así como compatibilidad con el mecanismo Flying-Master.
Master API CANopen es una solución de software que permite el confortable desarrollo de aplicaciones sencillas
CANopen Master, como controles o programas de servicio y prueba en Windows. Master API CANopen está especialmente
indicado para topologías de red estáticas en los cuales no es necesaria una configuración flexible.
CANopen Manager API es una solución de software de gran rendimiento, que junto con una tarjeta de interfaz
iPC-I XC16/PCI CAN, se puede utilizar para la implementación de los controles CANopen. El paquete está
especialmente indicado para la integración con el entorno de tiempo de ejecución IEC 61131-3 basado en
Microsoft Windows. CANopen Manager API se basa en un software de gestión CANopen y es compatible con procesos
Boot-up estandarizados de CANopen. La funcionalidad implementada se corresponde a las especificaciones de CANopen CiA
301, CiA 302 y CiA 405.
Herramientas
El dispositivo IXXAT "Description Editor" es una herramienta software que permite la generación fácil y el mantenimiento de
la descripción de los dispositivos CANopen o de la configuración de los archivos de acuerdo a la bien establecida especificación
de la hoja técnica electrónica CiA 306, así como a la nueva especificación de descripción de dispositivos CANopen CiA 311 la cual
se ha publicado en 2007.
El gestor de dispositivos CANopen es una pequeña pero flexible herramienta que se puede aplicar en todas
las áreas en las cuales sea necesario el acceso a dispositivos CANopen. Las áreas de aplicación comprenden
las funciones de prueba, servicio y diagnóstico, así como configuración de dispositivos. El gestor de
aparatos CANopen es compatible con servicios, descargas, archivos de configuración y actualización de Firmware
SDO, PDO, LSS Master según CiA 302. Una característica especial del gestor de dispositivos CANopen Device Manager
es su ampliabilidad flexible con módulos Plug-In, como por ejemplo un procesador de scripts de alto rendimiento.
CANopen ConfigurationStudio es una herramienta cómoda y de gran rendimiento para proyectar y configurar dispositivos
y sistemas CANopen. Las características especiales de la herramienta son su modularidad y ampliabilidad así
como la representación resumida de las conexiones de datos de proceso y la topología de la red.
El marco de configuración para CANopen permite la integración de proyección y la funcionalidad de configuración en herramientas
OEM como los entornos de programación de PLC manteniendo un aspecto uniforme.
Prestación de servicios
Implementación de código
Una introducción detallada de uno o dos días al código fuente del software de protocolo CANopen.
Se aclararán las interfaces, procesos y flujos de datos dentro del software CANopen. En el marco de la
introducción se puede responder a preguntas entorno a la adaptación a crear, y realizar adaptaciones inmediatas
en el código.
Asesoramiento técnico y servicios de desarrollo
Soporte en la especificación del aparato o sistema CANopen a implementar. En este caso, el cliente se beneficia de
nuestro extenso conocimiento en CANopen, que repercute en ciclos de desarrollo reducidos. Adicionalmente, IXXAT puede
realizar a petición el ajuste, implementación y el ensayo del software CANopen junto con el hardware y
las aplicaciones del cliente.
Soporte para las pruebas de Conformidad
Realización de una prueba de conformidad del protocolo CANopen con el software oficial CiA en IXXAT. Aquí se
pueden establecer los fallos de las pruebas correspondientes de conformidad, reconocer el origen de los mismos y solucionarlos.
IXXAT ofrece un seminario CANopen un día, en su sede empresarial IXXAT en Weingarten o a petición en
seminarios con desplazamiento a la localización del cliente.
CANblue II ? Firmware update